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Accexp反無人機(jī)系統(tǒng)解決方案
2017-06-16
隨著越來越多的無人機(jī)飛上天空，當(dāng)它們靠近重要區(qū)域時(shí)帶來的安全隱患也變得日益嚴(yán)重。2016 年至今，國內(nèi)接連發(fā)生了多起民用無人機(jī)闖入載人民航飛機(jī)航線或機(jī)場范圍的事件。國內(nèi)外的多處政要場所無人機(jī)入侵事件層出不窮；監(jiān)獄、邊防利用無人機(jī)從事違法犯罪的活動(dòng)時(shí)有發(fā)生。2016 年 9 月 21 日，《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》出臺，更有針對性地對無人機(jī)的飛行活動(dòng)進(jìn)行管理，規(guī)范無人機(jī)的空中交通管理工作。無人機(jī)廠家為保障空域地域安全，為無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)置了機(jī)場禁飛區(qū)和限飛區(qū)，但無人機(jī)入侵事情仍然頻發(fā)，從法律法規(guī)、設(shè)置禁飛區(qū)對無人機(jī)進(jìn)行管制不能完全解決無人機(jī)黑飛帶來的安全隱患。管理人員更希望能從技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)對闖入無人機(jī)的管控。
二 、 反無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
反無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以探測發(fā)現(xiàn)和干擾拒止黑飛無人機(jī)為目的。在復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)、電磁信號環(huán)境下，如何實(shí)現(xiàn)對整個(gè)區(qū)域無盲區(qū)的無人機(jī)防御，反無人機(jī)系統(tǒng)本身電磁信號對防護(hù)區(qū)域電子設(shè)施又不造成影響應(yīng)該是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)。目前國內(nèi)外對無人機(jī)的探測手段主要有雷達(dá)、光電、頻譜探測和聲學(xué)四種，而對無人機(jī)實(shí)施打擊的手段主要包括激光火炮、欺騙信號干擾以及壓制信號干擾等。在探測跟蹤方面，雷達(dá)具有距離分辨力高、監(jiān)控距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，但對不通視的目標(biāo)不能探測、存在較大盲區(qū)；光電設(shè)備具有抗電磁干擾能力強(qiáng)，低空探測性能好、圖像分辨率高、目標(biāo)識別能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但是光電探測跟蹤設(shè)備視場小，不能探測障礙物背后的目標(biāo)，也會(huì)因?yàn)檎系K物導(dǎo)致跟蹤失鎖的情況；頻譜探測聲探測具有 360°全向探測能力，能夠?qū)N地飛行和遮擋物后的目標(biāo)實(shí)施探測，也可在夜間、雨霧等不良?xì)庀蠊ぷ鳎c雷達(dá)和光探測手段相比，聲測精度較低，探測距離近，而頻譜探測則需要將天線設(shè)計(jì)得較大才能保證探測距離。因此，將各種探測手段集成，進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)探測區(qū)域的全覆蓋，同時(shí)通過融合，避免僅靠單一的探測手段存在虛警率過高的問題。在攔截方面，激光炮火力擊落無人機(jī)，墜毀殘骸可能對地面建筑和人群造成危害，如果無人機(jī)攜帶了生物武器或者核材料，那么會(huì)導(dǎo)致更大的破壞力，不適合在機(jī)場、重要場所、商演等場景應(yīng)用；采用欺騙式干擾信號會(huì)直接影響機(jī)場所有導(dǎo)航設(shè)備的正常定位，同樣不適用于機(jī)場等區(qū)域。因此，通過雷達(dá)、光電和頻譜以及聲學(xué)多種探測方式，采用壓制信號干擾的方式，結(jié)合保護(hù)區(qū)域地形靈活組建一套具備集探測、識別、跟蹤、干擾拒止一體化能力的反無人機(jī)系統(tǒng)方案是最優(yōu)選擇。
三 、反無人機(jī)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方案
3.1 反無人機(jī)系統(tǒng) 組成及工作原理
Accexp反無人機(jī)系統(tǒng)是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人機(jī)防御系統(tǒng)。MSAUDS 無人機(jī)系統(tǒng)主要包括探測發(fā)現(xiàn)設(shè)備、跟蹤識別設(shè)備、反無人機(jī)拒止設(shè)備、反向定位和后端管理平臺。
Accexp反無人機(jī)系統(tǒng)由探測單元、跟蹤單元、干擾單元以及后臺監(jiān)控平臺組成。探測單元包括雷達(dá)、頻譜、音頻探測設(shè)備組合使用，識別、跟蹤單元主要包含可見光、紅外光學(xué)傳感器，干擾單元采用固定式干擾裝置。系統(tǒng)部署頻譜探測、雷達(dá)探測或音頻探測等設(shè)備，在防護(hù)邊界高點(diǎn)安裝多子陣低
空雷達(dá)，形成一個(gè)立體的、多技術(shù)融合探測的低空防護(hù)區(qū)域。同時(shí)，可在周界周圍部署光電跟蹤系統(tǒng)，根據(jù)探測裝置給出的目標(biāo)位置，光電跟蹤系統(tǒng)能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行跟蹤識別，視頻確認(rèn)。系統(tǒng)部署固定射頻干擾器，通過后端監(jiān)控平臺自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，在偵測到無人機(jī)入侵后，自動(dòng)發(fā)送干擾信號，迫使無人機(jī)降落或者返航。還可以根據(jù)現(xiàn)場情況，配置車載或手持式射頻干擾器，通過人工巡邏的方式，靈活機(jī)動(dòng)，對入侵無人機(jī)進(jìn)行干擾和擊落。
3.2 系統(tǒng)特點(diǎn)優(yōu)勢
白名單 過濾 、甄別 入侵 目標(biāo)。 。系統(tǒng)可對防護(hù)區(qū)域的電磁環(huán)境進(jìn)行反復(fù)“學(xué)習(xí)”。在監(jiān)控平臺中設(shè)置頻率白名單，過濾環(huán)境電磁干擾的影響，對入侵目標(biāo)實(shí)施更精確的探測和干擾，極大地降低誤報(bào)虛報(bào)率。 全天候 、全天時(shí) ， 多維立體 無盲區(qū)系統(tǒng)適用于全天候、全天時(shí)、復(fù)雜電磁環(huán)境和地理?xiàng)l件，采用多種探測器融合技術(shù)、打造從一維到三維立體無盲區(qū)防護(hù)體系。一體化的自動(dòng)防控能力、 、 反向定位 操控者
系統(tǒng)集成了對入侵目標(biāo)的探測、發(fā)現(xiàn)、跟蹤、甄別、干擾的一體化能力；并能夠探測定位到操控者的位置。龐大 的數(shù)據(jù)特征庫 ，與時(shí)俱進(jìn)的更新擴(kuò)容系統(tǒng)監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)庫具有市場主流無人機(jī)的數(shù)據(jù)特征庫，系統(tǒng)能直接判斷出入侵無人機(jī)的品牌型號，數(shù)據(jù)庫內(nèi)容更新與時(shí)俱進(jìn)。模塊化 設(shè)計(jì)、 根據(jù)不同應(yīng)用 靈活組建方案系統(tǒng)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)并提供豐富的接口，可根據(jù)不同的應(yīng)用場景選配探測前端和干擾裝置、組建最適用的系統(tǒng)方案。
3.3 系統(tǒng)部署 方案
這里我們提供三套反無人機(jī)部署方案分別為： 1. 便攜式 音頻 頻譜探測+ + 光電跟蹤；2. 車載式反無人機(jī)系統(tǒng)； 3. 應(yīng)用于 機(jī)場、油庫場景 的 反無人機(jī)系統(tǒng)的部署 （頻譜探測+ + 干擾裝置 在本方案中體現(xiàn) ） 。 便攜式 音頻 頻譜+ + 光電跟蹤 反無人機(jī)系統(tǒng)便攜式音頻頻譜探測+光電跟蹤系統(tǒng)主要是監(jiān)測無人機(jī)漿翼轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)出的聲響來判斷防護(hù)區(qū)域是否存在入侵無人機(jī)，采用一體化的、帶有紅外激光夜視智能云臺攝像機(jī)跟蹤鎖定目標(biāo)并及時(shí)報(bào)警。具備 360°全向探測能力，能夠?qū)N地飛行和遮擋物后的目標(biāo)實(shí)施探測，也可在夜間、雨霧等不良?xì)庀蠊ぷ鳎撎紫到y(tǒng)探測距離較近，范圍在半徑 500 米左右，可應(yīng)用于辦公樓酒店，保密室等小型區(qū)域的無人機(jī)防御。
在探測系統(tǒng)安裝初期，系統(tǒng)會(huì)利用各種類型無人機(jī)對反無人機(jī)防御系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，優(yōu)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并將其保存在特征數(shù)據(jù)庫里，設(shè)置當(dāng)?shù)仡l率白名單。當(dāng)有無人機(jī)靠近，系統(tǒng)能夠根據(jù)特征數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)的比較來進(jìn)行判別，從而發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)并告警。同時(shí)避免環(huán)境電磁干擾引起誤報(bào)虛報(bào)。監(jiān)控中心完成對所轄范圍內(nèi)的監(jiān)控資源進(jìn)行集中管理、控制，完成信息的匯集、整合、處理，形成綜合信息，并實(shí)現(xiàn)應(yīng)急聯(lián)動(dòng)，監(jiān)控中心可使用一臺筆記本或整合到現(xiàn)有安全系統(tǒng)中，也可以安裝到移動(dòng)終端中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及時(shí)報(bào)警。下圖為我公司為京東大廈安裝的便攜式音頻頻譜設(shè)備，客戶購買了便攜式反無人機(jī)干擾器，安保人員在接收到應(yīng)急聯(lián)動(dòng)報(bào)警后，使用反無人機(jī)干擾器將無人機(jī)擊落。
3.3.2 車載式反無人機(jī)系統(tǒng)
車載式反無人機(jī)系統(tǒng)由探測單元、跟蹤單元、干擾單元以及后臺監(jiān)控平臺組成。探測單元包括雷達(dá)、頻譜、音頻探測設(shè)備組合使用，雷達(dá)探測主要為遠(yuǎn)距離探測無人機(jī)目標(biāo)，頻譜和音頻設(shè)備在車載反無人機(jī)系統(tǒng)中起到近距離探測和補(bǔ)盲的作用。識別、跟蹤單元主要包含可見光、紅外光學(xué)傳感器，干擾單元采用車載式干擾裝置。系統(tǒng)探測單元發(fā)現(xiàn)入侵目標(biāo)后，跟蹤單元鎖定目標(biāo)，并通過監(jiān)控中心解算目標(biāo)當(dāng)前位置信息，同時(shí)啟動(dòng)干擾裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺調(diào)整發(fā)射角度，達(dá)到將入侵目標(biāo)驅(qū)離，原地降落捕獲等效果。
車載式反無人機(jī)系統(tǒng)同樣具備對黑飛無人機(jī)進(jìn)行探測、識別、跟蹤、攔截的一體化能力，通過固定架設(shè)到出勤車上的探測跟蹤干擾裝置，形成臨時(shí)動(dòng)態(tài)的黑飛無人機(jī)防護(hù)區(qū)域。主要應(yīng)用于重要政要出行、物質(zhì)押運(yùn)、大型商業(yè)活動(dòng)等場景。
3.3.3 應(yīng) 用于機(jī)場、油庫場景的反無人機(jī)系統(tǒng)
以我公司為武漢天河機(jī)場設(shè)計(jì)的反無人機(jī)系統(tǒng)為例，天河機(jī)場長 5 公里、寬 2.5公里，我們?yōu)樘旌訖C(jī)場提供了兩套解決方案。方案一：雷達(dá)探測+ + 頻譜探測補(bǔ)盲+ + 固定式干擾本方案采用我公司探測距離為 5km 的雷達(dá)兩套，分別裝置在機(jī)場的起飛和降落方位，形成天線主波瓣范圍相對，探測范圍完全覆蓋機(jī)場。同時(shí)，雷達(dá)配置水平 360°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，通過程序控制轉(zhuǎn)臺水平循環(huán)掃描，俯仰向固定角掃描，可形成機(jī)場外半徑5km 的防護(hù)區(qū)域，起到同時(shí)監(jiān)控飛機(jī)起降面的效果。由于雷達(dá)特性，機(jī)場內(nèi)必然存在雷達(dá)盲區(qū)，配套采用我公司探測距離為 1km 的頻譜探測儀實(shí)施補(bǔ)盲，機(jī)場共架設(shè) 4 臺頻譜探測儀，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控，干擾裝置采用 2-3 套（根據(jù)實(shí)地情況考慮設(shè)計(jì)在機(jī)場中布放一臺干擾器）固定式反無人機(jī)干擾裝置，通過監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)與探測設(shè)備的聯(lián)動(dòng)機(jī)制。另外，對于機(jī)場密集建筑區(qū)域，我方建議配套 1-2 把便攜式反無人機(jī)干擾器或車載式反無人機(jī)裝置實(shí)施人員巡邏監(jiān)控，到達(dá)三維立體的無盲區(qū)防御效果。
如下所示：
方案 二 ：頻譜探測+ + 固定式干擾
本方案采用被動(dòng)式探測模式，在機(jī)場四角部署我公司探測距離為 3km 的頻譜探測儀配套四個(gè)固定式干擾器，對機(jī)場進(jìn)行黑飛無人機(jī)防御，由于頻譜探測儀全方位的探測特性，該方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對機(jī)場外半3km區(qū)域的防御覆蓋。另外對于機(jī)場密集建筑區(qū)域，我方建議配套 1-2 把便攜式反無人機(jī)干擾器或車載式反無人機(jī)裝置實(shí)施人員巡邏監(jiān)控，同樣到達(dá)三維立體的無盲區(qū)防御效果。后端管理平臺通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)前端系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)對機(jī)場的全方位管控。后端管理平臺通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)前端系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)對機(jī)場的全方位管控。后端管理平臺一般部署在機(jī)場安防指揮中心。
如下圖所示：
3.4 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
MSAUDS 多傳感器融合無人機(jī)系統(tǒng)通過采取多傳感器融合、信息快速傳遞和聯(lián)網(wǎng)、智能化監(jiān)測等技術(shù)手段，解決全天時(shí)、全天候及復(fù)雜背景下快速發(fā)現(xiàn)、報(bào)知、跟蹤、定位異常目標(biāo)的問題。系統(tǒng)主要具有搜索發(fā)現(xiàn)、跟蹤識別和報(bào)警定位、干擾無人飛行器運(yùn)行等功能。
3.4.1 探測 發(fā)現(xiàn) 與反向定位
系統(tǒng)采用音頻探測、頻譜探測、雷達(dá)掃描等多種傳感器集成探測技術(shù)，可按實(shí)際需求選擇布防前端探測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全方位、全天候搜索發(fā)現(xiàn)和探測低空、超低空等防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo)，同時(shí)利用頻譜探測的特性可實(shí)現(xiàn)對防護(hù)周邊范圍內(nèi)的操控者進(jìn)行反向定位。系統(tǒng)通過光纖網(wǎng)絡(luò)等通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)監(jiān)控前端和監(jiān)控平臺的連接，實(shí)時(shí)報(bào)告目標(biāo)活動(dòng)情報(bào)信息。
3.4.2 跟蹤識別
通過探測設(shè)備能自動(dòng)跟蹤探測區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo)，通過監(jiān)控屏幕實(shí)時(shí)顯示防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)報(bào)知的活動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過光電跟蹤系統(tǒng)對其進(jìn)行圖像識別、顯示和存儲。系統(tǒng)可在電子地圖上顯示監(jiān)控前端探測監(jiān)控范圍。通過各種前端探測設(shè)備聯(lián)動(dòng)可準(zhǔn)確提供目標(biāo)坐標(biāo)信息，并可實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)的位置信息和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡。還可在電子地圖上人工設(shè)置任意形狀的多個(gè)報(bào)警區(qū)、報(bào)警線，可對報(bào)警區(qū)內(nèi)和越過報(bào)警線的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聲光告警。
3.4.3 干擾 與拒止
根據(jù)目標(biāo)位置，可以自動(dòng)使用固定式反干擾設(shè)備對入侵的無人機(jī)進(jìn)行干擾、迫降等多種措施。也可以使用手持式干擾槍或車載式設(shè)備對入侵無人機(jī)進(jìn)行干擾和拒止。
四 、 系統(tǒng) 設(shè)備產(chǎn)品介紹
4 1 探測設(shè)備
4.1.1 頻譜探測設(shè)備
頻譜探測設(shè)備基于無源定位技術(shù)，可采用多個(gè)頻譜探測設(shè)備組網(wǎng)，根據(jù)不同探測設(shè)備探測到同一目標(biāo)的不同信號值來計(jì)算目標(biāo)的距離、方位角、俯仰角等。同原理可探測鎖定操控者的位置。
性能參數(shù)：
探測頻率范圍：0.3—6GHz
探測距離： 1-3 公里（可選配）
測向精度： ≤2°
天線通道：2 路
供電方式：POE
多設(shè)備定位
4.1.2 音頻探測 設(shè)備
音頻探測器由多個(gè)麥克風(fēng)陣列組成，每個(gè)探測器能檢測到200米內(nèi)通過的無人機(jī)。主要用于密集區(qū)域的補(bǔ)盲。
性能參數(shù)：
麥克風(fēng)陣列數(shù)量：32
探測距離： ≥200m
測向精度： ≤5°
供電方式：POE
4.1.3 雷達(dá)探測設(shè)備
多子陣低空雷達(dá)采用全固態(tài)、全相參、兩坐標(biāo)、脈沖多普勒體制。雷達(dá)主要由 8個(gè)獨(dú)立的天線子陣、綜合處理分機(jī)、電源分機(jī)等組成。其中綜合處理分機(jī)主要包括發(fā)射組件、頻綜及調(diào)制組件、接收組件、大率開關(guān)組件、信號處理組件、數(shù)據(jù)處理組件等。可通過“蜂窩”區(qū)域組網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)大面積的覆蓋。工作頻段：16GHz；探測距離：3km-5km（可選配）方位覆蓋：360°；高度覆蓋：50m～1000m。探測精度 距離（均方根值）：≤12m；方位（均方根值）：≤1°。
4 4. .2 2 光電跟蹤設(shè)備
光電跟蹤器采用一體化的、帶有紅外激光夜視智能云臺攝像機(jī)，攝像機(jī)集高清晰度彩色攝像機(jī)、 激光照明組件、萬向變速室外云臺、多功能解碼器等。
性能參數(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：方位 0°～360°，俯仰-35°～65°；
轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥60°/s；
定位精度：±0.2°；
分辨率：可見光 795×596，紅外 336×256,9×12；
視場角：可見光 3.4°×4.5°~34°×45°，可放大 10 倍，紅外 9°×12°
通信接口：4G/以太網(wǎng)。
4 .3 干擾拒止設(shè)備
4.3.1 固定式干擾設(shè)備
固定干擾設(shè)備能夠根據(jù)目標(biāo)的位置，有選擇地干擾無人飛行器所使用的不同類型的指揮與控制通信連路。在實(shí)施干擾的過程中，采用智能、比例放大和非動(dòng)能方式從而減輕附帶影響。
性能參數(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：方位 0°～360°，俯仰-35°～65°；
轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥60°/s；
定位精度：±0.2°；
有效距離：1km-3km（可選配）；
工作頻率：1550MHz~1650MHz，2400MHz~2500MHz，5700MHz~5900MHz（可擴(kuò)展）；
整機(jī)功耗：＜150W；
通訊接口：以太網(wǎng)/RS485 串口；
4.3.2 手持式干擾槍
手持式干擾槍能夠方便快速的對目前進(jìn)行干擾。瞄準(zhǔn)精度高，干擾距離遠(yuǎn)。
4. .4軟件 管理平臺
反無人機(jī)系統(tǒng)平臺主界面如下圖。通過電子地圖，能夠直觀的對系統(tǒng)防范區(qū)域進(jìn)行管理。能夠在地圖上直觀了解系統(tǒng)探測情況、視頻跟顯示顯示和電磁干擾設(shè)備狀況。 作為一個(gè)智能和高性能的解決方案，我們提供了一個(gè)新的架構(gòu)，所有相關(guān)信息集中在一個(gè)服務(wù)器上。集中式系統(tǒng)可以全面，復(fù)雜地安裝幾乎無限數(shù)量的傳感器。
在 PC 上系統(tǒng)管理平臺運(yùn)行基于瀏覽器，向用戶友好的 web 界面，使得使用者很容易配置系統(tǒng)。界面結(jié)構(gòu)清晰，使得用戶可以管理全面，復(fù)雜的系統(tǒng)。用戶可以準(zhǔn)確組織并用標(biāo)簽標(biāo)注適合需求的所有傳感器。此外，傳感器之間的切換方便，快捷。我們的智能類別識別軟件可根據(jù)每款無人機(jī)的特點(diǎn)比如大小、運(yùn)動(dòng)、聲音等來分類每款探測到的無人機(jī)。防區(qū)電子地圖可以按比例尺縮放，并和防區(qū)圖配合，形成所見即所得的圖像界面，用戶對布防情況能夠一目了然。報(bào)警時(shí)，對應(yīng)防區(qū)自動(dòng)彈出報(bào)警信息和視頻。在警報(bào)的情況下，無人機(jī)的位置實(shí)時(shí)顯示在站點(diǎn)地圖上。很容易協(xié)調(diào)應(yīng)對措施，可跟蹤無人機(jī)的來源。用戶友好的 Web 界面，使得用戶能夠輕松配置任何數(shù)量的前端探測設(shè)備或檢索照片或視頻等數(shù)據(jù)。監(jiān)視空域可在 PC 或平板電腦上實(shí)時(shí)查看。一個(gè)屏幕上多個(gè)現(xiàn)場視圖，檢測您的保護(hù)區(qū)。同時(shí)觀看不同來源的多個(gè)現(xiàn)場視圖。軟件可以配置各傳感器和探測前端的警報(bào)閾值來管理系統(tǒng)的靈敏度。此外，可以優(yōu)先考慮現(xiàn)場的不同區(qū)域。當(dāng)檢測到威脅時(shí)，系統(tǒng)將通過短信，電子郵件，網(wǎng)絡(luò)消息（TCP/ IP）通知，系統(tǒng)也可以集成到商用報(bào)警器系統(tǒng)，通過簡單網(wǎng)關(guān)協(xié)議（SNMP）和這些系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
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